WiFi IOT-Lampen - Werkprojekte mit Holzbearbeitung und "High-Tech"

Projektidee

Für ein Werkprojekt sollen wir eine Lampe mit LED-Beleuchtung entwerfen. Diese Grundidee habe ich ein wenig erweitert, und eine mehrteilige, motorisierte Lampe überlegt, die man auch noch mit einem Handy fernsteuern kann.

Projektumsetzung

• Die einzelnen Teile der Lampe planen
• Die Konstruktion der Lampen-Boxen planen
• Die Motorisierung der Boxen mit Servomotoren überlegen und planen
• Die Ansteuerung der Servomotoren und die WLAN Accesspoints der Lampe für die ESP8266 programmieren (C++)
• Die Web-Oberfläche für die Steuerung der Beleuchtung (Farbe, Helligkeit) und der Servoansteuerung programmieren (HTML, Javascript)
• Die Lampe fertigen (Werkprojekt)

Interessante Aspekte

• Die Ansteuerung der Servomotoren, die Möglichkeit verschiedener Drehgeschwindigkeiten der Servomotoren, und das Fehlerhandling (die Servos dürfen zb. nicht über die Grenze drehen)
• Die mechanische Stabilität der Lampen-Boxen, die sich ja jeweils übereinander gelagert drehen, und nicht an einer zentrale Achse gelagert drehen
• Die Stromversorgung der drei Servomotoren: die Motoren versuchen auch im "Ruhezustand" (das heisst die Lampe soll sich nicht drehen) kleine Korrekturen der Position auszuführen, sie sind also nie ganz abgeschaltet. In diesem "Dauerbetrieb" werden die Spannungsregulatoren auf der Platine aber schnell heiss.
• Die Stromversorgung der gesamten Lampe mit vier Lampenboxen mit ihren Motoren und den LED für die Beleuchtung
• Die Stabilität des WLAN Accesspoints auf dem ESP8266 benötigt relativ viel Strom.

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